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喷漆机器人离线编程技术

2013-07-19 16:16:33      点击:
随着喷漆机器人的应用越来越广泛,各生产厂家也开发和完善了喷漆机器人的离线编程App,这样可大限度地减少喷漆机器人的在线调试时间。离线编程App是一种离线图形编程方法,用以简化机器人示教路径和喷涂工艺的改进。
图6-13为离线编程App操作界面的示例。操编辑使用一台个人电脑,将需喷涂车型的0八0 数据输人电脑后,以绘图方式选择工件的喷涂区域,并从中挑选合适的喷涂方案,再利用喷涂过程的参数和专用术语,生成机器人的喷涂路径,所生成的路径及相关参数可下载至机器人控制系统中,从而大大提高编程效率。对于在生产过程中需优化喷涂路径或参数的情况, 该离线编程App允许操作员在不停产情况下离线编程,因此提高了机器人系统的正常运行时
间。如八88网赌网站哪个平台靠谱点的3^10??1001 ^1X01App包,网赌网站哪个平台靠谱点的?&!111:1^0App包和00汀网赌网站哪个平台靠谱点
的0^16App包,以及6, 3^ 3中所提到的801^3(1App。國自动喷涂工艺和设备的新动向
(!)底色漆喷涂工艺旋杯十旋杯的设备配置。
图6-13离线编程App操作界面示意图
对于金属漆和珠光漆,传统的喷涂工艺为:高速静电旋杯喷涂层底色漆,空气喷枪喷涂第二道底色漆,如图6-14 (^)所示。

底色漆喷内腔 道外部底色漆旋杯 第二道
外部^色漆空气喷枪 底色漆表干区 清漆喷内腔 外部罩光清漆 烘干
^―^    (^)传统工艺
底色漆喷内腔 道外部底色漆旋杯 1   第二道 \
外部,色漆
V       旋杯 1 底色漆表干区 清漆喷内腔 外部罩光清漆 烘干
(!?)新工艺图6-14   面漆线工艺流程示意图
 底色漆喷内腔 道外部底色漆旋杯 第二道
外部^色漆空气喷枪 底色漆表干区 清漆喷内腔 外部罩光清漆 烘干
^―^    (^)传统工艺
底色漆喷内腔 道外部底色漆旋杯 1   第二道 \
外部,色漆
V       旋杯 1 底色漆表干区 清漆喷内腔 外部罩光清漆 烘干
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