换色阀及控制喷涂流量的元件（如计量泵、流量计）与喷具的距离越近越好，这样可以降低换色时的油漆和稀料的损耗量。计量元件一般安装在机器人的第3轴手臂的前端，如图6-9所示。
 
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此外，用于控制喷涂工具（如旋杯、空气喷枪）的气动元件与喷具的距离也不应过远，否则会导致气动元件的延时， 而影响喷涂质量。一般较好的方案是将
气、电元件安装在机器人第2轴手臂内，
其电气控制通过总线（如？"仙化， 忱^; 13等）来实现，这样可大大地减少电气布线，同时也极大限度地减小了气动管路的长度，降低气路控制的响应时间，同时，使机器人手臂运动更灵活。