在批量较少，生产节拍在？加':!！台以上时，可以采用间歇式输送机方式。自行葫芦输送
机可作为前处理电泳喷漆房线的运输设备。自行葫芦输送机的结构见图8-87，它是由前小车、主动小车、后小车、连杆、环链葫芦、导向装置组成的。在^型轨道上行走，滑触线布置在轨道的侧面，结构紧凑。它采用微机内认址方式，靠小车自身识别操作信号，能自动、准确、可靠地实现输送，以及上升、下降、摇摆等各种动作。当输送机线路上安有多台自行葫芦时，可以自行实现积放。喷漆房车间的前处理电泳线一般布置成环形线路，可利用道岔装置安装修理支线，也可借此布置多条支线。可改变载荷杆或连杆的长度来适应不同长度的工件需要。升降起重摆动选用环链葫芦.使用安全、寿命长、效率高，也可选用电动葫芦作为升降机起重设备。自行葫芦输送机主要性能参数见表8-5，自行葫芦的数量可以根据生产需要
来选用，或者根据生产的增长而增加自行葫芦的数量，因而可以降低投资额度。