对于每个喷漆工位，根据喷漆机器人的数量不同在电气控制上进行扩展，其控制系统总体如图6-10所示。此外，将机器人的控制系统和喷漆应用设备的控制系统集成在机器人控制器中，便于设备的安装和维护。1
 网络开关 
中央控制系统
 可编程控制器
？ 1.0
？ 0
目视管理？〔
 机器人控
制器"示教110
目视管理^
 机器
人控
制器」示教110
 设备目视管理？ 0 
-与其他设备接口
文本显示
输入、输出
 工艺参数
图解
区域总线
以太网
局域网 
操作台 
阀门
 阀门
 安全装置等 
驱动装置 
驱动装置 
图6-10机器人喷漆站控制系统示意图 
根据本节所述各参数的计算结果和准备购置的喷涂机器人系统的特性来选用和配置你所
规划设计的机器人喷涂站。本章附件6-1先容了八88网赌网站哪个平台靠谱点的标准喷涂机器人系统的特性，
供参考。
0|喷漆机器人喷涂轨迹的设置
喷漆机器人的喷涂轨迹较多采用水平往复运动和垂直往复运动，如图6-11所示。两者的区别在于水平往复喷涂时，喷具在喷涂过程中拐点少，即绝对喷漆时间长，此外当喷具由下方开始喷漆时，即喷具一直处于漆雾的上方，可一定程度上减少喷漆过程中喷具的污染。
另外，7八"IX：网赌网站哪个平台靠谱点提出了三角形及X形喷漆轨迹，如图6-12所示，并已申请了专利。从理论上讲，该喷漆轨迹可保证长的绝对喷漆时间，并可得到更均匀的漆膜厚度。